S1000RR弯道受力分析----致wen版

宝贝虎

跑车区现在实行审核制，我的帖子不知何时才能通过，只好来wen版的地盘了。
S1000RR用了电子加速度感应器，相对于老款的重锤-霍尔传感器来说，重量减小很多，可以输出连续信号量，并且不存在抗抖的问题；但不管是新款还是旧款，它的作用是一致的，就是检测车子的侧向加速度。老款的内部结构：


可以看出当车子受到侧向加速度时，重锤才会移位，跟车子的角度没有直接关系；电子加速度传感器的功能也是一样的。


这个是S1000RR的弯道受力分析，质心作用点：




这个是接地点受力分析：




红线是车身质点--接地点轴线；橙线是车手质点--接地点轴线；黄线是合质心--接地点轴线，这根线也是重力反作用力与向心力的合力轴线；
在这张图中可以看出车身与受力轴线有偏离角，这个偏离角是车手探身造成的。由于偏离角的原因，DROP sensor才会受到横向的作用力，作用力的大小是：sin车身质点偏离角 * 1G/cos黄线与垂线倾角。

如果是停车或者是推舵的情况下，车子不受到向心力的作用，此时DROP sensor的侧向力仅取决于车子的倾角：sin-1(0.7)=44.427度，超过这个角度就会触发保护。

wen版所说的“前后轮轴线”与DROP sensor没有关系，是否棒子的误导；虽然在很小直径转弯时（比如巨慢的小场地赛）车子的回转角向加速度比较大，但是持续时间极短，只有0.x秒，对应的侧向力也很小，不可能触发DROP sensor。

另外，手把上能关闭的DTC是附属于ABS系统，对ECU中的DTC不起作用，ECU中的DTC类似于汽车上的ESP+TCS。

貌似某猪

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DUCATI员工

如果按你前面所说的，传感器并不是角度传感器，而是角加速度传感器的话，那么α=Δω / Δt，这么就是说跟倾角无关了，只有角加速度满足阈值才会触发。

宝贝虎

如果按你前面所说的，传感器并不是角度传感器，而是角加速度传感器的话，那么α=Δω / Δt，这么就是说跟倾 ...
DUCATI员工 发表于 2010-12-12 23:58

drop sensor是加速度传感器，而且只感应横向的加速度。
之所以跟角加速度扯上关系，是因为DROP sensor装在油箱上，而转弯时的轴心在后轮；所以角向加速度会在油箱处产生一个侧向力。我这么说不知是否能表达明白，或者回头上个图。
wen版曾提过DTC侧倾角限制，我又看了相关的资料，发现S1000RR上有个陀螺仪，装在后座架那儿，这个位置的选择不知道与上面所说的后轮轴心有没有关系。

CBR919

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@咖啡情人

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小小星星

太专业了！！！
张天宇 发表于 2010-11-21 19:41

    是的。高处不胜寒，能玩到这个程度的没有几个人。